丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。
前排采用的是电动座椅，主驾驶上有座椅记忆，副驾驶上有电动腿托，且主副驾驶都配有加热和通风功能，一般而言，这种配置的座椅已经很舒适了，但对埃尔法而言，这还只是小巫见大巫，因为其二排的两个座椅才是整个车的精华，也是众多客户加价还要买它的原因，这个座椅很舒服，坐在这上面完全感觉不到你是坐在一辆车上，而是感觉坐在自己家的大沙发上
车身侧面的线条更加动感，侧窗边缘的Z型折线更显年轻，双色多辐式轮毂高级感更强，轮毂有17-19英寸供选择。新车配备的电动侧踏板，方便老人与小孩上下车。巨大的尾灯组内部采用OLED光源，科技感更强。尾灯组之间以黑色高光饰板连接，饰板上的“ALPHARD”字母彰显其身份。
作为换代车型，全新埃尔法以“Forceful x IMPACT LUXURY”为主题进行了全新设计。车头使用大量的镀铬装饰来突出豪华感，车头两侧采用长条的脉冲式头灯造型，中间点缀有横向的脉冲式镀铬装饰条，前杠两侧拥有高光镀铬装饰。此外，下方还配备了类似于三角形的导流槽装饰，在一定程度上提升前脸的运动感。
丰田埃尔法外观方面采用比现款车型更加夸张的盾形进气格栅，内部搭配大面积镀铬饰条并连接两侧的LED大灯组，整体造型更加富有科技感。新一代丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。
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