从渲染图可以看到，目前新车有多种前脸样式方案，而最具越野气息的莫过于车头使用大面积黑色包围的这个版本，前脸的中间还有凸起的设计，搭配硕大的银色护板，营造出盔甲的既视感。而比较有特色还得是它的大灯组，C型日行灯配备竖立的转向灯。不过这套设计语言更适合小型车，放在RAV4上似乎有点不协调。
还有一个版本同样强调越野氛围的，就是“移植”全新普拉多的前脸，矩形的进气格栅+矩形的下进气口，设计十分硬汉；另外，大灯同样是四边形的设计，但不同的是内部灯腔设计感要比前面那款更为精致、时尚，雾灯区则照搬全新普拉多的设计，如果大灯也有圆灯可选就更好了。
接下来的两款前脸则更显时尚感，其一是集合了卡罗拉GR和凌放的前脸元素，车头较为低矮，前大灯采用倒梯形设计，并与中网相连，下进气口的面积较大，采用黑色蜂窝状点缀，两侧是三角形的导流槽，配有双獠牙设计，整体的造型设计比较的激进。黑色车顶的配备更能迎合整体的运动氛围。
最后一款则是在上一款的基础上套用了bZ系列的灯组，设计与bZ全新概念车相同，但并没有配置中网处的灯带，因此配不成贯穿式前大灯，下方同样为黑色的前唇与进气口，此外车顶、后视镜、轮毂等位置都进行了熏黑处理。尽管这个前脸有很多前卫的设计元素，但集合起来有种不伦不类的既视感。
新车的内饰预计会和新一代凯美瑞相似，新款三幅式方向盘、12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸中控屏等配置都将会配备。
动力方面，全新RAV4或将会抛弃燃油版（与凯美瑞一样），全部提供混动版本，分别为2.5L非插电式油电混合动力和2.5L插电式油电混合动力，两者均匹配E-CVT变速箱。插混版本方面，预计其纯电续航里程在200公里左右，而纯电版的车型，预计会在2025年推出，将会使用全新的驱动电机和动力电池。
