外观方面，小鹏X9延续家族式设计风格，采用封闭式前脸，下方则是倒梯形设计的格栅，并有六边形样式的渐变设计。与此前拍摄车型不同，两驱低配车型在前包围并未配备激光雷达，因此在辅助驾驶能力上会存在明显差异。
车身侧面，整体造型棱角分明，门把手采用隐藏式，车顶线条从D柱位置开始向下倾斜，使得尾窗形成斜向的角度。车尾则配有贯穿式灯带，并且具有很强的层次感。尺寸方面，小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785毫米，轴距为3160毫米。
内饰方面，小鹏X9前排配有大尺寸悬浮式液晶仪表和中控屏，将首搭第五代智能座舱系统XOS天玑，目测可支持分屏显示。方向盘为双辐式设计，小鹏Logo尺寸缩小，并移至方向盘左上角。副仪表台设计则接近小鹏G9，配备了2个手机无线充电面板。
座椅布局方面，小鹏X9采用2+2+3七座布局，实拍车型第二排采用了无过道的座椅版本，杯架在座椅内侧，且增加了手机无线充电功能。小鹏X9的第三排座椅可以向后放倒翻折，从而让后备厢形成纯平空间，满足放置大件物品的需求。另外，该车同样配备有第二排吸顶屏。
动力方面，小鹏X9提供单电机和双电机版车型可选，前者最大输出功率为235千瓦。而双电机版本，还加入了一台最大功率135千瓦的后置电机。与之匹配的为84.5千瓦时磷酸铁锂电池以及101.5千瓦时三元锂电池两种电池组，对应续航里程分别为610公里、702公里和640公里(双电机版)。值得一提的是，新车还将全系搭载双腔空气悬架以及主动式后轮转向系统，双腔空气悬架最大调节范围为90毫米(升高40毫米，降低50毫米)，主动式后轮转向可以让车辆的转弯直径仅为10.8米，进一步提升车辆的操控性和舒适性。
