阿维塔11的城市NCA已在上海、广州、深圳、杭州等城市开通，并将于第四季度进一步扩大至45城。最近，杰哥在上海有幸试驾了阿维塔11，看看在我每天通勤的城市，是老司机还是智驾领航更能胜任复杂的城市道路。
正式体验之前，有必要先说明一下试驾车的基本信息，这是一台指导价为31.99万元的单电机5座版的阿维塔11，作为全系的入门版车型，智驾硬件并未简配。阿维塔11单电机长续航版搭载了34颗智驾传感器，通过AI算法实现对周围环境的360°全集感知能力。
这其中包括，3颗激光雷达13个摄像头以及6个毫米波雷达，它们可以帮助车辆主动精准探测与周围障碍物的距离，相比纯视觉感知方案完全依赖于图像识别，对有限特征物进行人工标注和训练的方法具有更大优势。
顺便提一下试驾车的车机所采用的是最新的AVATR.OS 1.2.0系统，为用户带来包括哨兵模式在内的24项新增功能，使得阿维塔11在智能座舱、人车交互、视觉质感、用车安全、智能附件等多项领域得到提升。
新增的宠物模式能满足用户离车时将宠物短暂放置于车内的使用场景。开启宠物模式后，在主驾驶位无人且锁车的情况下，空调将进入AUTO模式，将车内温度调节至25°C，并自动关闭车窗，锁定挡位；方向盘、转向拨杆、雨刮拨杆、车窗升降按键、后排座椅调节、座椅加热按摩等一系列硬件会自动禁用，防止宠物在车内移动时误触引发安全隐患。
还有一项功能在升级至AVATR.OS 1.2.0版本后实用性较高，那就是Halo屏具备了更加丰富的信息显示能力，支持更多场景，实现更加便捷个性的车外交互。比如在充电场景下，HALO屏可根据充电中、充满电、未插入充电枪及充电故障四种场景显示不同的动画效果。再比如用户驾驶车辆在斑马线前驻车让行时，HALO屏会显示礼让行人动效，提示行人安全通行。在“临时停靠接人”的场景下，HALO屏同样会显示相关动效。总而言之，新版本增加了丰富实用的信息显示，通过强视觉化设计，增强智能座舱交互的沉浸体验感受。
城市NCA
我们选择的道路是上海著名的“南北高架停车场”，从南北高架的最北端共富新村出发途经内环高架，延安高架，通过卢浦大桥之后，于东方体育中心结束行程。南北高架高峰时的车行速度平均约10km/h，比步行稍快些。
首先要为阿维塔11的城市NCA点赞的是，在高架行程中没有出现断点或者降级的情况，要知道在流量较大，充斥着加塞、并线、缓行的车况下没有出现断点的智驾系统能大幅提升驾驶信心。地面道路中，面对斑马线礼让行人，主动避让逆行非机动车，这些相对来说执行难度比较高的智驾动作，系统处理起来也非常果断，不过作为“监护人”的我来说，需要准备好时刻接管是必要动作。
说说需要提升的点，缓行时与前车的跟车距离还是有点远，至少是能被轻易加塞的非安全距离，而且在遇到车流汇入时系统给予的制动力太大（甚至是刹停），可能相邻车道的汇入车辆原本只想从后方汇入，此时己车的大幅度降速会给对方造成误解。所以，遇到车流汇入或者交替通行时，更好的做法还是由人类驾驶员接管。
另外，智驾过程中出现多次骑压实线的情况，可能车流较大影响了传感器的正常感知工作。最后就是在遇到行人和非机动车的时候，传感器能识别相关交通参与者，但是识别的精度显然还不够，对当前的行车环境分析不够完善。比如右转路口遇到行人，此时人行道信号灯是红灯，而车辆就会持续等待。
总之，如果说是在城市快速路中遇到走停路况，我很乐意将驾驶交给NCA去处理。而在面对狭窄的地面道路特别是机非混行的单车道，最好的做法是自己开或者时刻做好接管的准备。虽然阿维塔11的这套智驾系统已经无限接近人类驾驶员，但其充其量算是一名3年驾龄的年轻司机。
高速NCA
阿维塔11高速NCA的可用性就高很多，尤其是变道超车的场景完成度很高。值得一提的是，如果与被超车辆并排，系统还会补一脚电门以便快速超越。变换进出匝道时就像在开轨道车，面对不同曲率的弯道，阿维塔11的高速NCA表现都堪称完美。
需要改进的是经过长隧道时会丢失信号，一般出隧道后有一长段非隧道直路，按照行业平均10s后从LKA恢复至NCA，但阿维塔11的高速NCA偶尔出现直到30s后都没有恢复的情况。
高速NCA也好，城市NCA也罢，说白了这些技术都只是未来无人驾驶的过渡技术，目前的NCA难免存在需要完善之处，特别是城市NCA，看来无人驾驶还有很长的路要走。
