专利摘要：本申请提供了一种的模式切换方法、装置、及存储介质。该的模式切换方法包括：若检测到切换驾驶模式，则检测所述的轮端是否处于能量回收工况；若所述的轮端处于能量回收工况，则获取离合器从动端的实际转速；以所述实际转速为目标，按照参考转速下降速度调节离合器主动端的转速，并控制所述的轮端按照目标扭矩进行能量回收；所述参考转速下降速度低于非能量回收工况下切换驾驶模式时，离合器主动端的转速下降速度。本申请能够提高模式切换过程中整的驾驶平顺性。
今年以来广集团新获得专利授权1561个，较去年同期减少了8.34%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。
数据来源：企查查
